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透平是将流体工质中蕴有的能量转换成机械功的机械，又称涡轮或涡轮机。透平是英文turbine的音译,源于拉丁文turbo一词,意为旋转物体。透平的事情条件和所用工质差别，所以它的结构型式多种多样，但基本事情原理相似。透平的最主要的部件是一个旋转元件,即转子,或称叶轮，它装置在透平轴上，具有沿圆周均匀排列的叶片。

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流体所具有的能量在流动中，经过喷管时转换成动能，流过叶轮时流体攻击叶片，推动叶轮转动，从而驱动透平轴旋转。透平轴直接或经传动机构发动其他机械，输出机械功。透平机械的工质可以是气体，如蒸汽、燃气、空气和其他气体或混淆气体，也可以是液体，如水、油或其他液体。以水为工质的透平称为水轮机;以蒸汽为工质的透平称为汽轮机；以燃气为工质的透平称为燃气透平。